Существует две точки зрения:
1. Нарраториальная (точка зрения рассказчика или повествователя).
2. Персональная (точка зрения персонажа).
Нарраториальная точка зрения - рассказчик или же повествователь открыто проявляет себя в тексте и характеризует текст своим мнением.
Персональная точка зрения - текст излагается с позиции персонажа.

Существует три типа фокализации:
1. Нулевая (по Женетту, а не по Успенскому, Успенский не вводил этот термин), она же называется "Взгляд сзади" (по Пуйону) и она же называется "Всезнающий Автор" или просто ВА (сленг писательский).
2. Внутренняя (по Женетту), она же "Взгляд вместе" (по Пуйону).
Внутренняя делится на три части:
а) Фиксированная - рассказчик или повествователь привязан к одному персонажу.
б) Переменная - рассказчик или повествователь может излагать события, смещаясь от одного персонажа к другому.
в) Множественная - рассказчик или повествователь излагает одно и то же событие с точек зрения разных персонажей.
3. Внешняя (по Женету), она же "Взгляд извне" (по Пуйону).

Поясняю:
1. Нулевая фокализация заключается в том, что все события излагаются с всезнающей нарраториальной точки зрения.
2. Внутренняя фокализация заключается в том, что все события излагаются с персональной точки зрения.
3. Внешняя фокализация заключается в том, что все события излагаются с ограниченной нарраториальной точки зрения, т.е. рассказчик или повествователь не имеет доступа к сознанию персонажей.

Пример:
1. Анна постучала костяшками пальцев по двери, ожидая разрешения войти. Она ещё не знала, что по ту сторону двери её поджидали оголодавшие зомби.
2. Анна постучала костяшками пальцев по двери, ожидая разрешения войти. Никто не ответил и она открыла дверь. Перед её глазами предстали полуразложившиеся, но от чего-то живые люди.
3. Анна постучала костяшками пальцев по двери, словно ожидая чего-то. Никто не ответил и она открыла дверь. Перед её глазами предстали полуразложившиеся, но от чего-то живые люди.

Разница очевидна? По-моему, да.

Что касается "глюка фокализации", то это условное название, сленговое, если хотите. В литературоведении его нет.
Глюк фокализации наступает тогда, когда в одном предложении или абзаце (куске текста) встречаются, например, ВА и внутренняя фокализация:
"Она ещё не знала, что задумал Фред, а ведь он уже два дня помышлял убить её, и уже приглядел подходящий топор. О чем же он тогда думал, когда поглядывал то на топор, то на неё? Возможно, хотел поинтересоваться - не холодно ли ей и не нарубить ли дров?"
Чувствуете нелогичность повествования? Сначала повествователь прямым текстом говорит о помыслах Фреда (ВА), а потом делает вид, будто он ничего не знает (Внутренняя фокализация).

Но (!) важно (!), допустимо использование различных фокализаций в несвязанных кусках текста. Например, в Гарри Поттере первая глава первой книги написана в нулевой фокализации, и оно понятно - фокального персонажа - Гарри - ещё не появилось. Как только возникает Гарри (вторая глава), фокализация становится внутренней фиксированной.
В "Вокруг света за 80 дней" первая глава - внешняя фокализация, в конце главы появляется фокальный персонаж - Паспарту. Все последующие главы написаны во внутренней фиксированной фокализации - Паспарту.

И, дабы не быть голословным, источники: "Нарратология" В. Шмид, "Фигуры" Ж. Женнет".